Plataforma de Tecnologia Digital para Robôs Industriais DLIR-357F

Visão geral do equipamento

A plataforma é composta principalmente pelo robô industrial de seis eixos FANUC LR200iD e pelo PLC SIEMENS S7-1200, complementados por uma tela sensível ao toque, módulo de leitura/gravação RFID, módulo de avaliação de operação básica, unidade de tarefas de automação de usinagem, unidade de tarefas de transporte, classificação e paletização inteligentes, unidade de tarefas de embalagem de presentes e sistema de gêmeo digital.

Esta plataforma permite o treinamento e a avaliação de habilidades para calibração de coordenadas de robôs industriais, programação e operação de trajetórias, montagem, manuseio, paletização, embalagem, colagem e outras aplicações intimamente ligadas a cenários industriais. Ela também facilita a avaliação de tecnologias digitais, como programação offline de robôs, simulação e gêmeos digitais.

Utilizando esta plataforma, os alunos podem aprender e dominar habilidades como tecnologia de detecção por sensores, tecnologia de inspeção visual, tecnologia de leitura/gravação RFID, tecnologia de controle elétrico, tecnologia de acionamento de motores, tecnologia de robôs industriais, tecnologia de CLP (Controlador Lógico Programável), tecnologia de configuração, projeto de processos de linha de produção, tecnologia de manutenção de sistemas e detecção de falhas, tecnologia de simulação de programação offline, tecnologia de comunicação Ethernet industrial e tecnologia de gêmeos digitais.

Parâmetros técnicos

• Temperatura: +5 a +45°C; Umidade ambiente: ≤85% (a 25°C)

• Dimensões do sistema: Comprimento × Largura × Altura ≈ 3m × 2m × 1,6m (largura ajustável de acordo com as condições do local)

• Dimensões da plataforma: Comprimento × Largura × Altura = 1,7 m × 1 m × 0,98 m

• Potência total: Aproximadamente 3,0 kVA

• Altitude: ≤4000m

• Potência de entrada: AC220V ±10%

• Potência de saída: DC24V

• Ambiente: Vibração ≤0,5G, livre de poeira, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, vapor de água, gotejamento de água, névoa salina, etc.

• Aterramento confiável do sistema: Impedância de aterramento < 4 Ohms

• Pressão do ar comprimido: 0,3-0,7 MPa

• Método de resfriamento: Resfriamento natural

Conteúdo do treinamento

1) Instalação de robôs industriais

2) Instalação de painéis de programação para robôs industriais

3) Instalação de atuadores finais de robôs industriais

4) Configuração dos parâmetros do robô industrial

5) Treinamento prático sobre modos de operação de robôs industriais e controle manual de velocidade.

6) Visualizando informações comuns sobre robôs industriais

7) Introdução às instruções de programação de robôs industriais

8) Backup e recuperação de programas de robôs industriais

9) Treinamento prático em calibração de sistemas de coordenadas de robôs industriais

10) Diagnóstico e manutenção de falhas em robôs industriais

11) Treinamento prático em leitura e interpretação de diagramas elétricos

12) Conexão do circuito pneumático e fiação elétrica

13) Aplicação de interruptores de detecção

14) Aplicação de diversos sensores

15) Aplicação de componentes pneumáticos

16) Instalação e aplicação de CLP

17) Instalação e aplicação de RFID

18) Instalação e aplicação de tela sensível ao toque

19) Comunicação do robô com o CLP

20) Comunicação por tela sensível ao toque com CLP

21) Tarefas de desenho planar de robôs industriais

22) Tarefas de operação de superfície curva por robôs industriais

23) Aplicação de ferramentas de troca rápida em robôs industriais

24) Tarefas de manuseio e paletização por robôs industriais

25) Tarefas de montagem de moedas comemorativas por robôs industriais

26) Tarefas de carga e descarga de máquinas-ferramenta robóticas industriais

27) Programação e depuração de aplicações de comunicação com leitores RFID