Plataforma de integração de sistemas robóticos DLDS-1190

Visão geral do equipamento

A Plataforma de Integração de Sistemas Robóticos DLDS-1190 é construída em torno do robô industrial de seis eixos KUKA KR7 R700 e do CLP SIEMENS S7-1200. Ela é equipada com um sistema de visão industrial inteligente (2D), módulos básicos de avaliação de operação, uma unidade de tarefas de automação de usinagem, uma unidade de tarefas de usinagem e soldagem e uma unidade de tarefas de montagem de teclado digital. Esta plataforma permite que os alunos dominem a operação, a depuração e a aplicação de visão de robôs industriais, bem como os princípios de CLP, programação de CLP, tecnologia de sensores e tecnologia de comunicação em rede. O treinamento e a avaliação podem ser conduzidos em habilidades intimamente relacionadas a aplicações industriais, como calibração de coordenadas de ferramentas de robôs industriais, programação e operação de trajetórias em superfícies planas e curvas, montagem, manuseio, paletização, retificação, usinagem simulada, soldagem simulada, triagem por visão industrial e inspeção por visão industrial. Também pode ser usada para avaliação de habilidades em programação e simulação offline de robôs.

Parâmetros técnicos

   Temperatura: -5 a +45°C

   Umidade ambiente: ≤85% (a 25°C)

   Dimensões do sistema: Comprimento × Largura × Altura ≈ 3000 mm × 2500 mm × 2500 mm (ajustável de acordo com as condições do local)

   Dimensões da mesa: Comprimento × Largura × Altura = 1740 mm × 1020 mm × 1950 mm

   Potência total: Aproximadamente 3,5 kVA

   Altitude: ≤4000m

   Potência de entrada: AC220V ±10%

   Potência de saída: DC24V

   Ambiente: Vibração ≤0,5G, livre de poeira, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, vapor de água, gotejamento de água, névoa salina, etc.

   Aterramento confiável do sistema: Impedância de aterramento < 4 ohms

   Pressão do ar comprimido: 0,3-0,7 MPa

   Método de resfriamento: Resfriamento natural

Conteúdo do treinamento

   Instalação de Robô Industrial

   Instalação do painel de controle de robôs industriais

   Instalação de ferramentas/efetores finais de robôs industriais

   Configuração dos parâmetros do robô industrial

   Treinamento sobre modos de operação de robôs industriais e manual. 

Controle de velocidade

   Visualizando informações comuns sobre robôs industriais

   Introdução às instruções de programação de robôs industriais

   Fazendo backup e restaurando programas de robôs industriais

   Inicialização e configuração de E/S para robôs industriais

   Treinamento em Calibração de Coordenadas de Robôs Industriais

Sistemas

   Estabelecendo zonas de trabalho seguras para robôs industriais

   Diagnóstico e manutenção de falhas em robôs industriais

   Treinamento em Leitura de Desenhos/Esquemas Elétricos

   Conexão de circuito pneumático e fiação elétrica

   Aplicação de interruptores de detecção

   Aplicação de diversos sensores

   Aplicação de componentes pneumáticos

   Instalação e aplicação de CLP

   Instalação e aplicação de IHM (tela sensível ao toque)

   Comunicação entre o robô e o CLP

   Comunicação entre IHM e CLP

   Treinamento em comunicação entre robôs industriais e 

Sistema de visão

   Aplicação de trocadores rápidos de ferramentas para robôs industriais

   Tarefas de trajetória planar para robôs industriais

   Tarefas de trajetória espacial para robôs industriais

   Tarefas de trajetória em superfície curva para robôs industriais

   Tarefas de manuseio e paletização por robôs industriais (blocos quadrados/redondos)

   Tarefas de Manuseio e Paletização com Robôs Industriais (Formas Irregulares - Tangram)

   Tarefas de automação de usinagem com robôs industriais

   Tarefas de usinagem e soldagem com robôs industriais

   Tarefas de montagem de teclado digital para robôs industriais

   Treinamento de desmontagem e montagem de robôs usando software de simulação de robôs