Plataforma de treinamento de integração de sistemas de robôs industriais DLDS-1190

1. Visão Geral

A plataforma de treinamento de integração de sistemas de robôs industriais DLDS-1190 é composta principalmente por robô industrial FANUC er-4ia, Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp PLC, sistema de visão de câmera inteligente industrial FANUC (2D), módulo básico de avaliação de operação, tarefa de automação de usinagem unidade, unidade de tarefa de empilhamento de classificação de transferência inteligente, unidade de tarefa de embalagem de presente, unidade de tarefa de soldagem de aplicação de processo, unidade de tarefa de montagem de teclado digital, etc. A plataforma de ensino de robótica industrial pode treinar os alunos para dominar a operação do robô industrial, depuração, aplicação visual de robôs industriais , Princípio PLC, programação PLC, tecnologia de sensores, tecnologia de comunicação PROFINET Industrial Ethernet, etc.

2. Parâmetros técnicos

2.1 temperatura: +5 a +45°; Umidade ambiente: ≤ 85% (25 ℃).

2.2 área do piso do sistema: longo × largo × Altura ≈ 4m × 3m × 2,5mm (a largura pode ser ajustada de acordo com as condições do local)

3.3 potência total: cerca de 3.5kva.

3,4 altitude: ≤ 4000m.

Fonte de alimentação de 3,5 entradas: AC220V ± 10%.

Fonte de alimentação de saída: DC24V.

3.6 ambiente: vibração ≤ 0,5g, sem poeira, gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo, vapor de água, gotejamento de água ou sal, etc.

3.7 aterramento confiável do sistema: impedância de aterramento ＜ 4 ohms.

3,8 pressão de gás comprimido: 0,3-0,7mpa.

3.9 modo de resfriamento: resfriamento natural.

3. Projetos de treinamento

1) Instalação de robôs industriais

2) Instalação de dispositivo de ensino para robô industrial

3) Instalação de ferramentas finais para robôs industriais

4) Parametrização do robô industrial

5) Treinamento prático sobre modo de operação e velocidade manual do robô industrial

6) Visualizando informações comuns de robôs industriais

7) Introdução às instruções de programação para robôs industriais

8) Backup e recuperação do programa de robô industrial

9) Ligação inicial e configuração IO do robô industrial

10) Treinamento prático de calibração do sistema de coordenadas do robô industrial

11) Configuração de área de trabalho segura para robôs industriais

12) Diagnóstico de falhas e manutenção do robô industrial

13) Treinamento prático de leitura de desenhos elétricos

14) Tubo de conexão do circuito pneumático e fiação elétrica

15) Aplicação do interruptor de detecção

16) Aplicação de vários sensores

17) Aplicação de componentes pneumáticos

18) Instalação e aplicação de PLC

19) Instalação e aplicação de tela sensível ao toque

20) Comunicação entre robô e PLC

21) comunicação entre tela sensível ao toque e PLC

22) treinamento prático de robô industrial e comunicação visual

23) aplicação de ferramenta de troca rápida de robô industrial

24) tarefa de trajetória plana do robô industrial

25) tarefa de trajetória espacial do robô industrial

26) tarefa de trajetória de superfície curva do robô industrial

27) manuseio e empilhamento de blocos quadrados e redondos por robôs industriais

28) tarefa de manuseio e empilhamento de ferramentas de formato especial (Tangram) de robôs industriais

29) tarefas de automação de usinagem de robôs industriais

30) tarefas inteligentes de transferência, classificação e empilhamento de robôs industriais

31) tarefa de embalagem de presente de robô industrial

32) tarefa de soldagem de aplicação de processo de robô industrial

33) tarefa de montagem do teclado digital do robô industrial

34) treinamento de desmontagem de robô de software de simulação de robô