DLHR-L2-MAX Robô de IA com pernas e rodas
- Dolang
- China
- 30 a 60 dias
O robô DLHR-L2-MAX com IA incorporada, equipado com rodas e pernas, combina a mobilidade das rodas com a flexibilidade das pernas, proporcionando grande adaptabilidade ao terreno. Ele suporta navegação autônoma, percepção de IA, controle de movimento e desenvolvimento de algoritmos. Com desempenho estável e interfaces abertas e expansíveis, é ideal para pesquisa em IA, laboratórios universitários e treinamento avançado em robótica.
Parâmetro técnico:
Dimensões expandidas: 580 x 740 x 1800 mm ±10%
Peso total: 110 kg
Graus de liberdade: Corpo total 34 (Chassis x2, Cabeça x2, Cintura x1, Braço dobrável x3, Braço único x7, Mão x6)
Carga máxima no braço: 3 kg
Sensor de atitude: IMU2 de alta precisão
Sensor de percepção: LiDAR2
Câmeras: Câmera principal: D435f1
Câmera torácica: D435if1
Câmeras de braço: D4052
Mão hábil: OYMotion Mão hábil
Unidade de interação por voz:
Conjunto de MIC: MIC linear/em anel 6;
Alto-falante (1 unidade)
Placa de som (1 unidade)
Unidade de controle:
Modelo: TERX30A
Processador: i7-13700H
Memória: 16 GB
SSD: 256 GB
Unidade de Computação: Modelo: Jetson AGX Thor DK
Módulo de Processador: Jetson T5000
Poder computacional: 2070 TOPS
Plataforma/Software do sistema (Sistema Operacional) Ubuntu 22.04
Capacidade de comunicação externa: Wi-Fi, Ethernet
Rede de comunicação interna: Formato de comunicação: CAN;
Taxa de controle: Não inferior a 1 kHz
Bateria: Voltagem: 48V
Capacidade: 40 Ah
Tipo: Lítio Ternário
Duração da bateria: ≥4 horas
