Competição de Habilidades de Aplicação de Robôs Industriais na Província de Hunan
Sistema de treinamento de habilidades de robôs industriais DLDS-3717
O sistema adota design modular e aberto, que consiste em plataforma de treinamento básico de robô industrial e módulo de treinamento integrado. Entre eles, a plataforma de treinamento básico de robô industrial consiste principalmente em robô de seis eixos, robô de quatro eixos, câmera de visão industrial, robô móvel AGV, PLC. Unidade de controle, tela sensível ao toque, etc., a função principal é concluir as tarefas de transmissão, reconhecimento, montagem, detecção e armazenamento de vários produtos integrados do módulo de treinamento; o módulo de treinamento integrado é dividido em sete módulos de treinamento de acordo com diferentes tarefas de montagem, a saber: módulo de encaixe de giroscópio de ponta de dedo, módulo de montagem automática de teclado numérico, módulo de montagem de mouse sem fio colaborativo de robô duplo, módulo de retificação automática de peça de trabalho, presente automático de robô módulo de embalagem, módulo de transferência e paletização de material multi-espécies e módulo de classificação automática de marcadores . Cada um dos módulos de treinamento é composto por uma biblioteca de matéria-prima correspondente, uma biblioteca de produto acabado, um mecanismo de transporte e um acessório; no treinamento de diferentes tarefas de montagem, o módulo de treinamento correspondente pode ser colocado na plataforma de treinamento básico do robô industrial.
Conteúdos de formação
(1) Tarefa de produção de encaixe de pressão do giroscópio na ponta do dedo com base no carregamento e descarregamento automático do robô
(2) Tarefa de montagem automática do teclado numérico
(3) Tarefa de produção de mouse sem fio com base na cooperação de dois robôs
(4) Tarefa de retificação automática da peça de trabalho
(5) Tarefa automática de embrulho de presente do robô
(6) Transferência de materiais de várias variedades e tarefas de paletização
(7) Tarefa de classificação automática de favoritos
(8) Montagem e comissionamento da estrutura mecânica da unidade de biblioteca de matérias-primas Conhecimento avaliável e pontos de habilidade
(1) Compreensão e aplicação de robôs de seis eixos
(2) instalação de robô industrial de seis eixos
(3) Instalação e aplicação de máquinas industriais de quatro eixos
(4) Treinamento e calibração do robô de quatro eixos
(5) Treinamento e calibração do robô de seis eixos
(6) Conscientização e aplicação do AGV
(7) Montagem e comissionamento da estrutura mecânica do mecanismo de inspeção e transmissão de montagem
(8) Preparação do programa de controle de movimento do mecanismo de transmissão de controle de montagem
(9) Montagem e comissionamento da estrutura mecânica do módulo de inspeção visual
(10) Inspeção elétrica do módulo de inspeção visual
(11) Montagem, instalação e comissionamento da biblioteca de produtos acabados
(12) Instalação do dispositivo de simulação do processo de corte
(13) Aplicação de comunicação robô e PLC
(14) Aplicação do interruptor de detecção
(15) Aplicação de vários sensores
(16) Aplicação de componentes pneumáticos
(17) Aplicação do PLC
(18) Visualização da aplicação da interface homem-máquina
(19) Caminho do gás e construção do circuito
(20) Montagem e desmontagem de peças mecânicas
(21) Diagnóstico e manutenção de falhas do sistema