Sistema Inteligente de Controle e Manutenção de Rede Industrial DLDS-532 "fez uma grande estreia
Os nós de comunicação sem fio incluídos na plataforma de treinamento incluem WiFi, 2G, 4G, NB IoT e zigbee. O nó de comunicação contém internamente um MCU (STM32), que pode alcançar desenvolvimento secundário.
A comunicação de barramento incluída na plataforma de treinamento inclui RS232, RS485, CAN, Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus e Profinet.
3. A plataforma de treinamento usa Siemens S7 1200 como PLC de controle principal. O modelo específico da CPU é CPU 1212C DC/DC/DC, IO: 8 entradas/6 saídas, 2 entradas analógicas, fonte de alimentação 24V/1.2A DC, equipada com um módulo de comunicação PROFIBUS CM 1243-5 (estação mestre PROFIBUS, número de pedido : 6GK7 243-5DX30-0XE0) para comunicação profibus, placa de comunicação RS485 CB 1241 RS485 (número de pedido: 6ES7 241-CH30-1XB0) para comunicação modbus
4. A plataforma de treinamento está equipada com inversor monofásico Delta VFD004EL21A, com tamanho de 174 * 136 * 72 mm, tensão de entrada monofásica de 230 V e potência de saída de 0,4 kW. O conversor de frequência está equipado com um padrão internacional MODBUS, suportando o módulo de comunicação PROFIBUS CME-PD01 e alcançando comunicação PROFIBUS com o módulo de comunicação PLC. O conversor de frequência aciona um motor CA trifásico de 0,2 kW com tamanho de motor de 180 * 104 * 104.
5. A plataforma de treinamento está equipada com um sistema de servo acionamento powmax/Guomai, modelo POWSM-T-M1-60-01330AS4, tensão nominal de 220 V, potência de 400 W, sinal de pulso de 24 V e tamanho do servo motor de 151 * 60 * 60mm.
6. A plataforma de treinamento está equipada com um motor de desaceleração de 24 Vcc, com potência de 35 W, tamanho 60 * 60 * 125m e velocidade nominal de 500 rotações. A velocidade pode ser ajustada através de um governador.
7. A plataforma de treinamento está equipada com um braço robótico de seis eixos, que serve como mecanismo de execução para o experimento de controle do braço robótico. O experimento de controle de braço robótico pode ajudar os alunos a dominar o uso do servo e a aplicação do protocolo de comunicação modbus RTU.
A plataforma de treinamento está equipada com vários sensores, incluindo sensores de temperatura e umidade, sensores de luz, sensores de detecção de pressão atmosférica, sensores de dióxido de carbono, sensores de fumaça, sensores de gás combustível, sensores de detecção de chama, sensores de vibração, sensores de detecção magnética, sensores de poeira, sensores de ruído e sensores meteorológicos de chuva e neve. Os sensores são montados ou conectados externamente ao módulo de detecção do sensor, que vem com um MCU para coletar dados do sensor. O módulo vem com interfaces de comunicação modbus e CAN bus, permitindo a troca de dados com os nós de comunicação.
9. A plataforma de treinamento é equipada com nós de rede zigbee para obter controle e detecção de rede de dispositivos. A combinação de nós de rede e nós de comunicação pode alcançar vários designs de gateway zigbee. Os nós de rede se comunicam com sensores e braços robóticos por meio do protocolo de comunicação modbus para realizar a troca de dados.
10. A plataforma de treinamento é equipada com um servidor de porta serial dupla de nível industrial para obter comunicação RS232/485 para módulo Ethernet ModbusTCP/RTU.
