I. Visão geral do equipamento

Um servomotor síncrono de ímã permanente Siemens 1FL6034-2AF21-1AA1 é utilizado como atuador, em conjunto com um servoacionador da série SINAMICS V90, para construir um sistema de servomovimento de alta precisão, alta resposta dinâmica e alta estabilidade. Este motor é um servomotor de baixa inércia e alta velocidade de resposta, da classe 230V, caracterizado por partida/parada rápida, posicionamento preciso, operação suave e operação livre de manutenção. É adequado para diversos equipamentos automatizados de baixa carga, alta frequência, ponto a ponto, com velocidade continuamente ajustável e alimentação de precisão.

II. Parâmetros Técnicos

1. Parâmetros de desempenho elétrico

(1) Sistema de alimentação: CA trifásico 200~230V

(2) Potência nominal: 0,4 kW

(3) Velocidade nominal: 3000 rpm

(4) Velocidade máxima: 5000 rpm

(5) Torque nominal: 1,27 N·m

(6) Torque máximo: 3,82 N·m (capacidade de sobrecarga de 300%, atendendo à carga de impacto instantânea)

(7) Corrente nominal: 2,6 A

(8) Inércia do rotor: 0,351 kg·cm² (design de baixa inércia, excelente resposta dinâmica)

(9) Especificações do encoder: Encoder incremental TTL de 2500 linhas com feedback de posição em tempo real de alta precisão

(10) Adaptação de controle: Suporta controle de malha fechada de posição, velocidade e torque, combinando perfeitamente com o driver de barramento V90 PN.